Las extremidades superiores (brazos) e inferiores (piernas) están conectadas a la médula espinal y al cerebro mediante un complejo sistema de nervios periféricos.  Estos nervios son responsables de transmitir las señales necesarias para que se produzca movimiento o sensibilidad (tacto, temperatura).

Hay cinco raíces nerviosas (raíces C5-T1) que forman el plexo braquial, y que conectan los músculos del hombro, codo y mano con la médula espinal. De la misma forma los músculo de la cadera, rodilla y pie se controlan por el plexo lumbosacro.

El plexo braquial se localiza en el cuello y está formado por 5 raíces principales que envían señales desde la médula espinal hasta el hombro, el brazo y la mano.

1. C5-C6: se unen para formar el tronco superior. Controlan el movimiento del hombro y la flexión del codo.
   2. Controla el movimiento de la extensión del codo.
   3. C8-T1: se unen para formar el tronco inferior. Controlan el movimiento de la muñeca y la mano.

DISTRIBUCIÓN MOTORA DEL PLEXO BRAQUIAL: 

Los diferentes nervios del plexo braquial controlan  diferentes músculos de la extremidad superior para  producir determinados movimientos.

La sensibilidad del miembro superior está controlada por las diferentes raíces nerviosas del plexo braquial. Por ejemplo, en la figura puede observar como la sensibilidad de la mano está controlada por las raíces C6, C7 y C8.

DISTRIBUCIÓN SENSITIVA DEL PLEXO BRAQUIAL: 

Cada nervio del plexo braquial controla una zona diferente de sensibilidad de la extremidad superior.